近日，浙江省國(guó)資委公布首批26個(gè)浙江國(guó)企“人工智能+”開(kāi)放場(chǎng)景清單，由省二輕集團(tuán)智能船舶研究院申報(bào)的“智能船舶自主航行與協(xié)同決策應(yīng)用”成功入選。
該場(chǎng)景圍繞“智能船舶在復(fù)雜海域環(huán)境下的自主航行與安全避障”需求，聚焦船舶感知能力不足、路徑規(guī)劃不穩(wěn)定、多船協(xié)同效率低等關(guān)鍵問(wèn)題，構(gòu)建了集感知、決策、控制于一體的智能航行系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已依托“6081”無(wú)人艇及“浙普漁運(yùn)68877”“浙普漁運(yùn)68720”漁船作為測(cè)試平臺(tái)，搭建了涵蓋感知系統(tǒng)、邊緣計(jì)算平臺(tái)、智能控制單元和遠(yuǎn)程通信鏈路的完整系統(tǒng)框架，具備典型海況下的實(shí)航測(cè)試條件。在感知性能方面，實(shí)現(xiàn)了港口船只與浮標(biāo)的識(shí)別算法、夜間視覺(jué)增強(qiáng)算法，有效提升了夜間航行安全性；在決策與控制方面，初步實(shí)現(xiàn)了循跡與避障算法，為海上航行安全增添保障。
未來(lái)，智能船舶研究院將緊密?chē)@集團(tuán)“1+1+1+N”智能船舶產(chǎn)業(yè)體系,致力于打造智能航行“原創(chuàng)技術(shù)策源地”，重點(diǎn)攻關(guān)多模態(tài)感知融合與目標(biāo)識(shí)別、協(xié)同航行與多船編隊(duì)控制、知識(shí)驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的混合決策框架等核心技術(shù)，以“人工智能+”賦能船舶提供一站式智慧服務(wù)方案，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
